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摘要 - “安全”和“风险”是自动化车辆设计和开发的关键概念。在市场介绍或大规模现场测试中，这两个概念不仅与开发车辆的工程师有关，而且与所有利益相关者（例如监管机构，律师或公众）都有股份。在利益相关者群体之间的沟通中，这些抽象概念的共同概念是有效交流和设定相互期望的关键。在欧洲市场中，自动化车辆需要欧洲范围广泛的批准或至少在各个州的运营许可证。为此，监管机构和工程师之间的核心交流方式是监管文件。关于自动化车辆安全性期望的有缺陷的术语可能会不必要地使监管机构与制造商之间的关系复杂化，从而阻碍了技术的引入。在本文中，我们审查了英国和德国在不及欧盟和德国的（隐含）安全和风险概念的相关文件。我们将监管概念与自动驾驶领域的安全性和风险的既定概念进行了对比。基于分析，我们提供了有关监管文件中安全性和风险的明确定义的建议，而不是阻碍市场引入自动化车辆。
arxiv：2502.06594v1 [eess.sy] 2025年2月10日
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